По условиям Ясского мирного договора Россия возвращала Оттоманской империи многие завоеванные территории: Бессарабию с крепостями Бендеры, Аккерманом, Килией и Измаилом. Но перед тем, как возвратить Турции «орду-колеси», русские войска в течение двух месяцев полностью уничтожили измаильские укрепления, срыв их до основания.

Ясский мирный договор установил новую государственную границу между Россией и европейской частью Турции. Ею стала река Днестр.

«Вторая екатерининская война» дала Михаилу Илларионовичу Голенищеву-Кутузову заслуженную славу и широкую популярность в рядах русской армии. Четыре года сражений и военных походов в ходе Русско-турецкой войны 1787–1791 годов принесли ему высокие боевые награды — Святой Анны 1-й степени, Святого Александра Невского, Святого Георгия 3-й и 2-й степеней, выдвинули в число наиболее талантливых военачальников Екатерины И, блистательных последователей русского военного гения Александра Васильевича Суворова. Именно в этой войне Кутузов снискал себе впервые славу непобедимого. В обеих столицах — Санкт-Петербурге и Москве — теперь много говорили о нем.

Победы, одержанные русскими войсками под командованием М.И. Голенищева-Кутузова при Бабадаге и Мачине, участие в легендарном штурме Измаила проявили наиболее характерные черты его военного дарования: огромную силу воли, непоколебимость в осуществлении принятых решений, спокойствие в самой сложной обстановке, осмотрительность в сочетании с широкой инициативой, смелостью и решительностью в действиях. Тактическое искусство боевого генерала характеризовалось гибкостью и активностью.

Можно утверждать, что императрица Екатерина Великая, мудрая и воинственная правительница России, увидела в М.И. Голенищеве-Кутузове не только полководческие задатки. Самодержавная государыня редко ошибалась в людях, выдвигая их на высокие посты при дворе, в армии и управлении огромной державой.

Необычайное удивление в политических кругах России, да не только ее, вызвал указ Екатерины II Коллегии иностранных дел от 26 октября 1792 года о назначении генерал-поручика М.И. Голенищева-Кутузова чрезвычайным и полномочным послом в Турцию. Он сменил генерал-поручика графа А.Н. Самойлова, деятельность которого вызывала нарекания в Санкт-Петербурге.

Будущий министр внутренних дел России граф В.П. Кочубей, видный дипломат своего времени, писал российскому послу в Лондоне графу С.Р. Воронцову о том, что «никто не ожидал подобного выбора», что хотя Кутузов умный и храбрый генерал, однако «никогда его не видели использованным в делах политических».

М.И. Голенищев-Кутузов в то время находился в составе Украинской армии, стоящей в Польше, которой командовал генерал-аншеф граф М.В. Каховский. Русские и прусские войска в очередной раз наводили там «порядок». Личный рескрипт императрицы вызвал генерал-поручика в столицу, где он имел несколько аудиенций у Екатерины И. Монархиня беседовала с ним на политические темы предстоящего посольства в Стамбуле, давая строгие наставления.

Первый биограф Ф. Синельников писал: «Из тонкости, которую заметила она в уме его, из зрелых рассуждений, которые он делал о предметах дипломатических, и из предосторожности, которую соблюдал он во всех своих разговорах и поступках, что Голенищев-Кутузов есть тот самый человек, в выборе коего она затруднялась и который выполнит поручения ее во всей точности и соответственно ее ожиданиям».

По Ясскому мирному договору сторонам предстояло обменяться торжественными посольствами. Дипломатическая миссия М.И. Голенищева-Кутузова преследовала конкретные цели: выявление истинных намерений Турция в отношении России после поражения в войне, изучение внутриполитического положения страны, проверка информации о военных приготовлениях. Императрицей Екатериной II Михаилу Илларионовичу была дана следующая секретная инструкция: «В определении Вас к торжественному в Константинополь посольству, сверх особливо благоволения к заслугам Вашим, имели мы и то уважение, что Вы по искусству Вашему в ремесле военном не упустите сделать все те наблюдения, кои в свое время для нас полезны и нужны быть могут, о положении мест, о дорогах, о населениях, укреплениях, расположении войск, запасах военных и о всем к воинской части сухопутной и морской принадлежащем».

На подготовку ушло более четырех месяцев. В состав миссии включили немало военных специалистов: офицеров квартирмейстерской службы, морского департамента, инженерного корпуса. С учетом охраны, музыкантов и обслуживающего персонала торжественное посольство России в Стамбуле насчитывало 650 человек. Из них должностных лиц — 68. М.И. Голенищев-Кутузов лично подбирал офицеров миссии из числа сослуживцев по Бугскому егерскому корпусу, из выпускников Артиллерийского и Инженерного корпусов, флотских командиров. Нижние чины охраны тоже подбирались из «своих» полков Екатеринославской армии.

О военных приготовлениях Турции руководитель посольства обязан был информировать помимо столицы еще генерал-аншефа графа A.B. Суворова-Рымникского, командовавшего в то время войсками Екатеринославской губернии и Тавриды, и председателя Черноморского адмиралтейского правления вице-адмирала Н.С. Мордвинова.

Императрица Екатерина II озадачила российского посла не только заботами о сборе широкой информации о Турции. Самодержавную правительницу в не меньшей мере тревожило появление на европейской карте республиканской Франции, которая своими идеями несла гибель соседним монархиям. Франция стремилась к военному союзу с Турцией. Генерал-поручику М.И. Голенищеву-Кутузову предстояло противодействовать оформлению такого союза и проникновению французского флота в Черное море.

На посольство возлагались заботы об обеспечении благоприятных условий для российской торговли в Черном и Средиземном морях, беспрепятственного прохода торговых судов через проливы Босфор и Дарданеллы.

Голенищеву-Кутузову поручалось ознакомиться с положением христианских народов, подданных султана, и прежде всего населения Молдавии и Валахии — Дунайских княжеств. Российскому послу предстояло защищать права христиан от притеснений мусульманских правителей.

В связи со вторым разделом Польши между Россией, Австрией и Пруссией российский посол обязан был не допустить вмешательства турецкого правительства в решение этого вопроса.

Перед отъездом в Стамбул М.И. Голенищеву-Кутузову были вручены соответствующие документы, в том числе рескрипт императрицы Екатерины II относительно предстоящей деятельности посла, секретная инструкция «по делам политическим», верительная грамота для вручения султану Селиму III, грамота к верховному визирю и письмо к нему же вице-канцлера И.А. Остермана. В распоряжение посла были переданы алмазные, золотые и серебряные вещи, парча и шелковые материи на подарки султану и его женам, верховному визирю и другим турецким чинам, а также немалая сумма денег на прочие чрезвычайные расходы и содержание посольства.

Размен торжественными посольствами между Российской и Османской империями состоялся 3 июня 1793 года у города Дубоссары, стоящего на берегах пограничной реки Днестр. Ровно в одиннадцать часов по пушечному выстрелу посольства двинулись навстречу друг другу.