ПР-3М – транспортно-установочная машина («изделие 2078») на специальном одноосном полуприцепе с седельным тягачом ЗИС-121Б. Служила для хранения, перевозки и вертикальной установки на стационарный пусковой стол жидкостной зенитной ракеты В-300 («205») зенитного комплекса С-25, известного под кодовым наименованием «Беркут». Принята на вооружение 7 мая 1955 года и впервые была представлена на параде в Москве 7 ноября 1957 года. Подобная транспортная машина ПР-3М3 комплекса С-25М агрегатировалась с седельными тягачами ЗИЛ-157В.

Транспортно-заряжающая машина ПР-11А комплекса СА-75 с тягачом ЗИС-121Д. 1957 год.

ПР-11А (1955 – 1957 гг.) – ТЗМ стационарного зенитно-ракетного комплекса СА-75 «Двина», которая монтировалась на специальном одноосном полуприцепе к седельному тягачу ЗИС-121Д. Разрабатывалась с 1955 года и была принята на вооружение в декабре 1957 года. Использовалась для транспортировки и заряжания двухступенчатой зенитной ракеты В-750 (1Д) с жидкотопливным маршевым двигателем и твердотопливным ускорителем, а также для заправки их окислителем, который переводился и хранился в баке емкостью 346 л. На полуприцепе ракета устанавливалась на специальной подъемной балке, которая при заряжании поворачивалась вместе с нею на угол 90° с ориентацией хвостовой части в сторону стационарной пусковой установки СМ-63. Более точное их положение обеспечивалось специальными приспособлениями и установкой на грунте подъездных мостков. Перевод ракеты с ТЗМ на пусковую установку осуществлялся в течение одной минуты, а в целом процесс перезарядки с учетом времени подъезда из укрытия составлял 2 – 4 минуты. Дальность полета ракеты достигала 20 км, высота – от 3 до 22 км. В дальнейшем эта ТЗМ и ее варианты монтировались на полуприцепах к тягачам ЗИЛ-157В.

В 1953 – 1956 годах седельный тягач ЗИС-121Б использовался также для буксировки одноосного транспортного полуприцепа для перевозки оперативно-тактической ракеты Р-11, которая располагалась на нем задом наперед. С 1955 года тягач ЗИС-121Д применялся для работы с одноосным полуприцепом в составе транспортной машины 8Т137 для перевозки ракет 8А61 или 8К11 оперативно-тактических ракетных комплексов Р-11 и Р-11М, размещавшихся на самоходной артиллерийской установке ИСУ-152К. Разные варианты машины были приняты на вооружение в июле 1955 года и в апреле 1958 года соответственно. В 1956 году тягач ЗИС-121Д использовался в составе опытного активного автопоезда с одноосным полуприцепом с механическим приводом ведущих колес, на котором планировать размещение новых транспортных ракетных систем.

На базе ЗИС-151 базировались также мощные шнекороторные снегоочистители Д-262 с собственным двигателем для привода рабочих органов и первые аэродромные пожарные автомобили ААП-25 (ПМЗ-15) углекислотного тушения, выпускавшиеся с 1953 года. К наиболее оригинальным относилась опытная трубоукладочная машина ТУМ-О для облегчения и ускорения процесса прокладки военных магистральных трубопроводов среднего диаметра. Она позволяла на ходу выгружать трубы из бортового автомобиля ЗИС-151 на трассу и загружать их обратно после демонтажа трубопровода. Для этой цели использовался вертикальный подъемник-элеватор ЭН-151, смонтированный на правом борту грузовика и приводившийся непосредственно от колес шасси фрикционными барабанами и системой цепных передач. На практике эта оригинальная конструкция себя не оправдала.

Во второй половине 1940-х годов на Московском автозаводе вновь решили вспомнить собственные довоенные разработки полугусеничных автомобилей, привнеся в них конструктивные достоинства немецких полугусеничных транспортеров-тягачей прошедшей войны. Так появились собственные опытные машины ЗИС-153 на серийных бортовых шасси ЗИС-151 и их первых прототипах, заранее обреченные на неудачу. Считается, что все эти работы проводились просто по инерции с целью доказательства возможностей советской научной мысли в сфере создания совершенной отечественной автотехники для буксировки тяжелых орудий, хотя уже на тот момент все подобные машины во всем мире признали устаревшими и архаичными. За основу первых тягачей ЗИС-153 была принята общая конструкция трофейных немецких тягачей и бронетранспортеров с шахматным расположением катков, а также элементы подобных американских машин. Новые автомобили предполагалось использовать для буксировки артиллерийских систем среднего калибра, а затем превратить в полугусеничные бронетранспортеры. В 1946 – 1948 годах по инициативе главного конструктора Б. М. Фиттермана было разработано, построено и испытано опытное короткобазное полугусеничное шасси с передним неведущим мостом, кабиной от «Студебекера» и гусеничными движителями с передними ведущими фрикционными барабанами, шестью опорными катками в шахматном порядке, металлическими гусеницами с шарнирами траков на игольчатых подшипниках и резиновыми башмаками от ЗИС-42. В процессе доводки машины в 1949 году был установлен передний ведущий мост, а поздний вариант 1951 – 1952 годов имел укороченную танковую ходовую часть с традиционным расположением четырех двойных обрезиненных катков. В 1953 году на нем был собран опытный полугусеничный бронетранспортер с 180-сильным двигателем и 16-местным корпусом с толщиной лобовой брони 13 мм и 7,62-мм пулеметом, весивший 10 т. С появлением достаточно эффективных колесных полноприводных тягачей и бронетранспортеров дальнейшая разработка тупиковой полугусеничной идеи была прекращена. Так наконец-то в СССР была завершена долгая и в целом неудавшаяся эпопея создания отечественных полугусеничных машин.

Пробный полугусеничный тягач ЗИС-153 с шахматным расположением катков. 1948 год.

Второй прототип транспортера ЗИС-153 с классическим расположением катков. 1952 год.

Первый и единственный отечественный трехосный плавающий автомобиль среднего класса с внешней системой регулирования давления в шинах был разработан известным советским конструктором В. А. Грачевым в 1949 году на Днепропетровском автомобильном заводе под маркой ДАЗ-485. После возвращения Грачева в июле 1951 года на Московский автозавод в ранге заместителя главного конструктора машина была доработана и принята к производству. Первые четыре образца армейской амфибии ЗИС-485 (6x6) появились в конце июля 1952 года и на следующий год прошли всесторонние испытания по дорогам, бездорожью и водным просторам СССР. После этого они были приняты на вооружение под аббревиатурой БАВ – большой автомобиль водоплавающий, ставший основным самоходным десантным транспортным средством Советской Армии, выполнявшим также роль самодвижущегося парома.