Близким родственником скутеллозавра был более крупный и тяжелый сцелидозавр из ранней юры Англии. Пропорции его конечностей говорят, что он уже был четвероногим, а его броня была больше и сложнее, чем у скутеллозавра. Что интересно, у одних сцелидозавров было гораздо больше брони, чем у других. У некоторых были рога, шипы на конечностях и участки брони на теле, которые совершенно отсутствовали у других особей. Возможно, количество брони варьировалось между полами или у старых особей брони было больше, чем у молодых.

Со временем тиреофоры, похожие на сцелидозавра, породили более крупных животных с мощными конечностями и все более обширной и сложной броней. В конечном итоге от них произошли анкилозавры, которые впервые появились в палеонтологической летописи в средней юре и сохранились вплоть до конца мелового периода. Обсуждения истории анкилозавров обычно выливаются в разговор об их удивительно разнообразной броне. Действительно, большую часть шеи, спины и хвоста многих анкилозавров покрывали прямоугольные или овальные остеодермы. У некоторых видов боковая часть тела и хвоста была покрыта треугольными пластинами, а у других на спине торчали большие шипы или конусы. Вдобавок шею одних видов защищали костяные «воротники», у других были огромные костяные «булавы» на хвостах, а третьи щеголяли острыми шипами на передних и задних ногах.

Анкилозавры – одни из самых необычных динозавров в смысле анатомии. Отверстия черепа, которые, как правило, очевидны у других динозавров, в этом случае были закрыты вновь образованной костью, а верхнюю поверхность черепа покрывали толстые прочные костяные наросты. Часто встречалось необычное расположение ноздрей (иногда в передней части морды, а не по бокам), а внутренняя анатомия носа была удивительно сложна. Таз у анкилозавров тоже был очень странный – очень широкий, образованный в основном большими и плоскими сверху, как полки, подвздошными костями. Тазобедренный сустав динозавров обычно характерен сквозным отверстием. Но у анкилозавров это была чашеобразная впадина, обычно полностью закрытая костью с внутренней стороны. Также у анкилозавров часто срастались вместе позвонки, по-видимому, для большей жесткости тела и поддержки веса брони. Наконец, кости конечностей у анкилозавров были короткие и прочные.

Различают несколько групп анкилозавров, но по-прежнему ведутся споры о том, кто кому родственник. Многие известные анкилозавры входят в кладу анкилозавриды. У них были короткие, широкие черепа и треугольные рога на задней части головы. Сюда относятся знаменитые динозавры с «булавами» на хвосте, анкилозавр и эуплоцефал из позднего мела Северной Америки. Вторая группа называется нодозавриды. У ее представителей более длинные и узкие черепа, которые выглядят попроще, хотя у них часто бывают округлые костяные наросты над и позади глаз. У некоторых нодозаврид были длинные мощные шипы в области шеи и плечей. У одних видов эти шипы были направлены наружу и назад, у других – например, у эдмонтонии (Edmontonia rugosidens) из позднего мела Северной Америки – наружу и вперед, а иногда разветвлялись на конце.

Некоторые специалисты выделяют еще одну группу раннемеловых анкилозавров из Западной Европы и США, которая называется полакантиды. Самый известный их представитель – полакантус из Англии и Испании. Щитовидная пластина закрывала у него область таза, а череп сочетал признаки анкилозаврид и нодозаврид. По-прежнему неясно, к кому ближе полакантиды – к нодозавридам или анкилозавридам и вообще стоит ли выделять их в отдельную группу. Они могут оказаться ранними представителями одной из основных групп анкилозавров.

Самый известный представитель стегозавров так и называется – стегозавр. Он жил в позднем юрском периоде в США, Португалии и, возможно, Китае. Знаменит он своими ромбовидными пластинами вдоль спины. Сочлененные скелеты показывают, что пластины были расположены асимметрично, в шахматном порядке – странная конфигурация, которая резко контрастирует с обычными симметричными структурами у других стегозавров и вообще тиреофоров. Почему и как появилась такое асимметричное расположение, до сих пор сложно сказать наверняка, особенно если учесть, что оно, видимо, было вызвано каким-то загадочным генетическим событием.

Помимо пластин у стегозавра был длинный низкий череп, а узкая пасть заканчивалась клювом. У него были крепкие, мускулистые передние конечности, длинные задние и хвост с двумя парами длинных конических шипов. Изучение гибкости хвоста стегозавра и мышечной силы показало, как он мог использовать эти шипы. Мы еще вернемся к этому вопросу в главе 3.

На самом деле стегозавр – не обычный представитель своей группы. Во-первых, он намного крупнее большинства других стегозавров: достигал 9 м в длину, тогда как другие были в основном от 4 до 7 м. Во-вторых, его пластины располагались асимметрично, в отличие от симметричных и гораздо меньших пластин и шипов других представителей группы. Не все стегозавры были одинаково шипасты. У стегозавраи его близких родственников шипы были только на конце хвоста, а у других видов шли вдоль всего хвоста и части спины. Классический пример – кентрозавр из поздней юры Танзании. В-третьих, у стегозавра не было плечевых шипов. Если бы не стегозавр, их можно было бы считать типичной особенностью стегозавров: у многих видов на плечах торчали длинные шипы, иногда широкие и округлые у основания. У китайского гигантспинозавра огромные плечевые шипы выгибались назад и наружу, причем каждый шип по длине был сравним со всей грудной клеткой животного.