Ок. 490–350. Магадха господствует в Северо-Западной Индии. Во время правления царя Аджаташатру Магадха начинает ряд победоносных войн против Кошалы.

После вторжений Кира и Дария Индия начинает развивать конницу, которой ранее придавалось мало значения. Поскольку климат страны не способствовал развитию коневодства, основной ударной силой армии оставалась колесница. Лучших лошадей, соответственно, приберегали именно для колесниц. Примерно к VI в. в индийской армии начинают использовать слонов, а к 400 г. до н. э. боевые слоны становятся столь же незаменимыми на поле битвы, как и колесницы.

Лук, основное оружие индийской армии, остается без изменений в течение 2200 лет. Как правило, длина его достигает 120–150 см. Изготавливают лук в основном из бамбука, хотя предпринимаются попытки делать его и из других материалов, в том числе из металла. Стрелы – длиной 60–90 см – из бамбука или тростника с металлическим наконечником. Дальнобойность лука достигает примерно 100 м (для тяжелых железных стрел, которыми стреляют в боевых слонов, несколько меньше). Против слонов используют также горящие стрелы.

Как правило, лучники щитов не носят: их прикрывают щиты идущих перед ними метателей дротиков. Хотя ближнего боя по возможности избегают, и лучники, и метатели дротиков вооружены достаточно длинными мечами с широким лезвием. Если решить исход боя огнем с дальней позиции не удается, в ход идут клинки.

Ок. 483 г. на остров Цейлон (в древнеиндийском эпосе Цейлон именуется Ланкой, то есть «островом») из Гуджарата, на северо-западном побережье, прибывают морем индийские переселенцы под предводительством царевича Виджаи. Захватив остров, Виджая основывает там царство, которое вскоре распадается. Однако остров и его основное население с тех пор называют Синхала – по имени рода, к которому принадлежит Виджая. Ранний период истории Цейлона изобилует междоусобными войнами местных вождей и вторжениями с континента близлежащих тамильских (дравидийских) княжеств.

Ок. 600 —ок. 500. Упадок Чжоу. На фоне постоянной борьбы феодальных царств за гегемонию, когда власть императоров номинальна, выдвигаются три царства: 1) Цинь, на северо-западе, в долине реки Вей, где ранее жили чжоу; 2) Чу, захватившее регион от реки Янцзы на север почти до реки Хуанхэ и 3) У, господствующее в устье Янцзы и приморских регионах вплоть до Шаньдуна.

Ок. 500. Сунь-цзы. Выдающийся полководец и военный теоретик, уроженец царства Ци, пишет первый в истории трактат о военном искусстве, где проявляет глубокое понимание войны как одной из основных функций государства. Будучи военачальником царства У, успешно руководит походами против царств Чу, Ци и Цзинь.

Ок. 473. К терпит поражение от Юэ. Юэ захватывает приморские регионы и мощный флот царства У.

Ок. 450–221. Период Чжаньго («Сражающиеся царства»). Характеризуется обострением борьбы между семью крупнейшими царствами за господство в стране и, соответственно, усилением феодальной анархии.

Ок. 400. Возвышение Цинь и Чу. Хотя остальные царства продолжают воевать друг с другом, Цинь и Чу становятся бесспорными лидерами.

Совершенствование прежних достижений военно-теоретической мысли и военного опыта в период, охватывающий два столетия, происходило на ратной сцене государств, где главную роль играли великие полководцы Александр Македонский и Ганнибал. Выдающимися военачальниками были Филипп Македонский, отец Александра, а также отец Ганнибала – Гамилькар Барка и его ученики – римляне Сципион, Марцелл и Нерон.

Вообще никакой другой период в истории войн не дал столько талантливых военачальников, в ряду которых необходимо упомянуть Пирра – царя эллинистического государства Эпир, греков Эпаминонда, Ксантиппа и Филопемена; Дионисия и Агафокла из Сиракуз – древнегреческого полиса на юго-востоке Сицилии; древнеиндийского правителя Чандрагупту; китайского императора Цинь Шихуанди и многих других.

Появление осознанной военной стратегии обычно связывают с именем Ганнибала, хотя Александр Македонский был не меньшим стратегом и знатоком военного искусства. Знания, приобретенные благодаря успехам Ганнибала, были в известной мере применены Нероном во время сражений при реке Метавр в Умбрии и Сципионом в Испании и Африке.

В то же время экономический смысл военных действий уже хорошо осознавали в то время. Вследствие этого, за исключением войн Александра Македонского, Ганнибала и римлян, крупные сражения наблюдаются крайне редко: враждующие страны ограничиваются захватническими набегами, сосредоточивая внимание в основном на захвате материальных ресурсов друг друга.

В рабовладельческом обществе государства имели немногочисленные армии, вооруженные холодным оружием. Главным родом войск была пехота, а в государствах Востока значительное развитие получила кавалерия, но азиатские полководцы оказались не в состоянии эффективно координировать ее действия с пехотой.

Что касается тактических приемов, то неравномерное распределение войск по фронту в целях сосредоточения сил для главного удара на решающем участке впервые применил и благодаря им одержал победу над спартанцами при Левктрах (371) во время Беотийской войны (378–362) древнегреческий полководец Эпаминонд. Дионисий I из Сиракуз, видя в армии свою опору, создал сильное и многочисленное войско, в котором всадники использовались для цепей прикрытия и для обороны совместно с пехотой.

Однако первой войсковой единицей, отвечающей требованиям военной науки, было войско, сформированное Филиппом II, царем Древней Македонии. Создав регулярную армию и флот, он реорганизовал конницу, усовершенствовал фалангу и разработал концепцию применения тяжелых метательных орудий. Его сын Александр успешно развил эту концепцию.

Гипасписты, новый тип пехоты, созданной Филиппом II, отличались дисциплинированностью гоплитов и маневренностью псилов. Они напоминали пелтастов, но не имели дротиков, так как подготовка атаки возлагалась на легкие войска.

Гипасписты в бою являлись связующим звеном между атакующим крылом кавалерии и тяжелой пехотой.

Создавая этот тип пехоты, Филипп II, вероятно, взял за основу фракийский образец пелтастов, введенных древнегреческим полководцем Ификратом.

В рассматриваемый период начали применять катапульту и баллисту.

Катапульта, метательная машина, приводимая в действие силами упругости скрученных волокон (сухожилий, волос, ремней и т. и.), предназначалась для метания по крутой траектории камней, ядер, стрел и других физических тел массой 30—480 кг на дальность 250–850 м.