Установка в Т-10М меньшей по размерам трансмиссии позволила увеличить возимый запас топлива танка на 100 л, что повысило запас хода до 340 км. В 1963 году объем возимого топлива увеличили еще на 400 л за счет установки двух 200-литровых бочек на кормовом листе корпуса танка. С ними запас хода машины по шоссе составлял 460 км.

С 1963 года танки стали оснащался системой противоатомной защиты (ПАЗ) и термодымовой аппаратурой многоразового действия. Также на танках появились места для размещения средств противохимической защиты — противогазов, общевойсковых защитных костюмов и артиллерийского дегазационного комплекта.

Система ПАЗ обеспечивала защиту экипажа и внутреннего оборудования танка от воздействия ударной волны ядерного взрыва и радиоактивной пыли за счет брони корпуса и башни, а также их герметизации. Кроме того, обеспечивалась подача очищенного воздуха внутрь машины и защита экипажа от воздействия радиоактивной пыли за счет создания избыточного давления с помощью специального нагнетателя-сепаратора.

В 1964 году вместо комбинированных воздухоочистителей с автоматическим удалением пыли в системе воздухоочистки двигателя стали использовать танковые воздухоочистители ВТИ-8 инерционного типа, обеспечивавшие более высокую степень очистки воздуха и более длительный цикл их работы без обслуживания.

В том же году на танках появилась унифицированная автоматическая система пожаротушения «Роса-2» и два ручных огнетушителя ОУ-2.

С 1964 года в боекомплект орудия М62-Т2 ввели кумулятивные (с начальной скоростью 950 м/с), а в 1967 году — бронебойно-подкалиберные (с начальной скоростью 1600 м/с) снаряды. На дистанции 2000 м они обеспечивали пробитие вертикально установленной гомогенной бронеплиты толщиной 450 мм и 320 мм соответственно.

В феврале 1956 года Ленинградский Кировский завод получил задание спроектировать и изготовить на базе «объекта 272» командирский танк (о нем уже говорилось выше в одном из документов). На этой машине предполагалось установить дополнительную, более мощную радиостанцию с бензоэлектрическим агрегатом и прицел-дальномер ТПЛ. Этот танк в заводской документации получил обозначение «Объект 272К». Однако с дальномером возникли проблемы, о чем руководство ленинградского Кировского завода своим письмом от 8 июля 1957 года известило ГБТУ Вооруженных Сил:

«…В пункте 41 договора между ЛКЗ и ГБТУ оговорена постановка прицел-дальномера нашему заводу во втором квартале 1957 года от ЦКБ-393. Однако прицел-дальномера нет. В ЦКБ-393 этот прибор даже не запроектирован и не выбран приемлемый вариант ТПД к прицелу Т2С для „объекта 272К“.

Наши неоднократные запросы о поставке нам ТДП оставлены без ответа».

Дальнейшее обсуждение между представителями военных и промышленности привели к тому, что от установки прицела-дальномера на командирский танк «объект 272К» решили отказаться. Планом на 1958 год Ленинградский Кировский завод должен был изготовить 15 командирских танков, которые получили обозначение Т-10МК. Однако проблемы возникли там, где их никто не ждал, о чем начальник главного управления танкового производства Министерства транспортного машиностроения СССР Н.А. Кучеренко 9 декабря 1957 года уведомил руководство ЛКЗ:

«В связи с тем, что в настоящее время имеются трудности в размещении заказа на изготовлении в 1958 году зарядных агрегатов АБ-1-П/30, прошу при отработке техдокументации предусмотреть вариант с установкой в танке зарядного агрегата с двигателем ЛЗ/2 и генератором ГЗС-1000.

Указанный зарядный агрегат в настоящее время применяется Уралвагонзаводом в командирском танке Т-54».

Но выполнить заказ на командирские танки Т-10МК в 1958 году Ленинградский Кировский завод не смог. Первая командирская машина на базе тяжелого танка была изготовлена только в 1959 году.

Командирский танк Т-10МК был создан на базе танка Т-10М в конструкторском бюро (ОКБТ) ЛКЗ под руководством главного конструктора завода Ж.Я. Котина в 1957 г. Танк имел заводское обозначение «Объект 272К». Он выпускался серийно с 1959 г. по 1962 г. на ЛКЗ и в 1964 г. — на ЧТЗ. Всего за годы серийного производства двумя заводами было выпущено 100 танков Т-10МК.

Танк Т-10МК отличался от танка Т-10М установкой дополнительной коротковолновой радиостанции Р-112 с телескопической антенной высотой Юм, а также наличием бензоэлектрического агрегата мощностью 2 л.с. и навигационной аппаратуры ТНА-2.

Энергоагрегат АБ-1-П/30 служил для обеспечения электроэнергией средств связи на стоянках, при неработающем основном двигателе. Топливный бачок емкостью 8 л (смесь бензина и автола) обеспечивал непрерывную работу бензоэлектрического агрегата в течение четырех часов. Дальность связи при использовании 10-метровой антенны при работе с места в телеграфном режиме составляла 100 км, в телефонном — 40 км. В комплект навигационной аппаратуры входили координатор, датчик курса, датчик пути, указатель курса и пульт. В связи с установкой дополнительного оборудования боекомплект на танке Т-10МК уменьшили до 22 выстрелов к пушке. Выпуск командирского варианта Т-10МК велся в Ленинграде с 1959 по 1962 год, всего изготовили 90 таких машин. Еще 10 Т-10МК собрали в Челябинске в 1964 году.

К 1966 году в войсках находилось порядка полутора тысяч танков Т-10 различных модификаций: Т-10А, Т-10Б, Т-10М («объект 734»), Т-10М («объект 272»), Из-за значительных различий в их конструкции — различные артсистемы (М62 и Д-25), коробки перемены передач (планетарная с гидроприводом и механическая), различная емкость топливных баков — их эксплуатация вызывала значительные трудности. Руководство ГБТУ при обсуждении вопросов, связанных с этими машинами, предложило провести их модернизацию с целью приведения к единому виду. Эту инициативу поддержал Ж.Я. Котин, который в августе 1966 года предложил Министерству оборонной промышленности ряд мероприятий по приведению танков Т-10 к единому виду. Но инициатива не получила поддержки.

Описание танка Т-10М дается на основе руководства по эксплуатации танка издания 1960 года.

Как и его предшественник Т-10, Т-10М имел классическую схему общей компоновки — впереди отделение управления, за ним боевое и в корме — моторно-трансмиссионное. Механик-водитель размещался в центре отделения управления вдоль продольной оси корпуса. В боевом отделении слева от пушки последовательно располагались наводчик и командир танка, справа от орудия — заряжающий. Для посадки и выхода членов экипажа из танка были предусмотрены люк для механика-водителя в верхней части отделения управления и два люка в крыше башни. За сиденьем механика-водителя, в днище имелся люк запасного выхода.

Для наблюдения за полем боя и дорогой в крышке люка механика-водителя и в верхних броневых листах носа корпуса размещались смотровые перископические приборы. При движении в ночное время у механика-водителя устанавливался инфракрасный бинокулярный смотровой прибор ТВН-2Т. Для его дополнительного подсвечивания имелась инфракрасная фара ФГ-100, закрепленная на правом скуловом листе корпуса танка.

Наводчик, помимо прицелов, мог использовать смотровой прибор ТПБ-51, а в распоряжении заряжающего имелся призменный смотровой прибор ТПН. При ведении огня ночью наводчик мог пользоваться ночным прицелом ТПН 1 -29-14 с инфракрасным прожектором Л-2.