На следующее же утро Саладин послал своего министра Абу-Бакра возобновить мирные переговоры. Он нашел Ричарда, который беседовал с несколькими пленными эмирами, шутя насчет того, как быстро Саладин захватил Яффу и как он сам ее отвоевал. Ричард сказал, что был без оружия и даже не успел переобуться. Однако он сразу же согласился с Абу-Бакром, что война должна прекратиться. В своем послании Саладин предлагал в качестве основы для дальнейшей договоренности определить границу франкских владений у Кесарии, раз уж Яффа теперь полуразрушена. Ричард парировал тем, что предложил держать Яффу и Аскалон в качестве ленов от Саладина, но не пояснил, как будет действовать вассалитет после того, как он отбудет в Европу. В ответ Саладин предложил ему Яффу, но настаивал на том, чтобы оставить Аскалон себе. Так Аскалон снова стал камнем преткновения. Переговоры были сорваны[16].

Армия франков, которую Ричард повел на помощь Яффе, двигалась мимо Кесарии. Саладин, прекрасно осознавая, как малочисленны силы Ричарда в Яффе, решил нанести удар по его лагерю под стенами города, прежде чем у нему успеют подойти свежие войска. На рассвете в среду 5 августа некий генуэзец, бродя вокруг лагеря, услышал ржание лошадей и топот копыт и разглядел вдали, как блестит сталь в лучах восходящего солнца. Он всполошил весь лагерь, и, когда сарацины появились, Ричард уже был готов их встретить. Его люди не успели как следует вооружиться и похватали все, что попалось под руку. В целом христианское войско насчитывало около пятидесяти четырех боеспособных рыцарей и всего пятнадцать лошадей, а также около двух тысяч пехотинцев. За низким частоколом из палаточных кольев, поставленным для того, чтобы сбить с ходу вражеских лошадей, Ричард велел своим людям встать попарно, выставив щиты перед собой, словно забор, и вкопать длинные копья в землю под углом, чтобы на них напоролась наступающая конница. Между парами со щитами встали лучники. Мусульманская конница атаковала семью волнами по тысяче человек каждая. Но они не смогли пробиться за эту стальную стену. Атака продлилась до полудня и позже. Потом, когда Ричард заметил усталость вражеских всадников, он послал своих лучников на передовую, чтобы выпустить все их стрелы в наступающую рать. Под градом стрел неприятель замешкался. Лучники отступили назад за копейщиков, которые бросились в атаку во главе с Ричардом, сидевшим верхом на коне. При виде этого Саладина охватили одновременно и бешенство, и восторг. Когда под Ричардом пала лошадь, он галантно отправил прямо сквозь сумятицу боя своего конюха с двумя свежими лошадьми в дар бесстрашному королю. Часть мусульман покрались сзади, чтобы атаковать сам город, и сторожившие его моряки бежали на свои корабли, пока Ричард не прискакал обратно и снова не воодушевил их на бой. К вечеру Саладин отозвал войска и отступил в Иерусалим. Там он усилил укрепления на тот случай, если Ричард задумает его преследовать[17].

Это была великолепная победа, одержанная благодаря тактическому искусству Ричарда и его личной отваге. Но ее не удалось развить. Через день или два Саладин вернулся в Рамлу с новой армией призывников из Египта и Северной Сирии, а Ричард, измотанный своими трудами, слег с тяжелой лихорадкой у себя в шатре. Теперь Ричард очень хотел заключить мир. Саладин повторил свои прежние предложения, настаивая на том, чтобы ему уступили Аскалон. С этим Ричарду было трудно смириться. Он написал своему давнему другу аль-Адилю, который сам лежал больной под Иерусалимом, умоляя его ходатайствовать за него перед Саладином, чтобы тот оставил ему Аскалон. Саладин твердо стоял на своем. Он прислал больному королю персики и груши и снег с горы Хермон, чтобы охладить его питье, но не уступал Аскалона. Ричард находился не в том положении, чтобы торговаться. Состояние здоровья и злоупотребления его брата в Англии требовали от него скорейшего возвращения домой. Остальные крестоносцы тоже устали. Его племянник Генрих и военные ордена показали, что не доверяют его политике. Какой им будет толк с Аскалона, когда он со своей армией уйдет? Он не раз публично высказывал свое твердое намерение уехать из Палестины. В пятницу 28 августа гонец аль-Адиля доставил ему последнее предложение Саладина. Пять дней спустя, 2 сентября 1192 года, Ричард подписал мирный договор на пять лет, и послы султана поставили под ним свои имена. Затем послы взяли руку Ричарда и поклялись перед ним от лица своего господина. Ричард как король отказался лично приносить клятву, но Генрих Шампанский, Балиан Ибелин и магистры госпитальеров и тамплиеров поклялись от его имени. Саладин подписал договор на следующий день в присутствии послов Ричарда. Война Третьего крестового похода была окончена.

По договору христианам отходили прибрежные города на юге вплоть до самой Яффы. Паломники получали возможность свободно посещать святые места. Мусульмане и христиане могли проходить через земли друг друга. Но Аскалон должен был быть разрушен.

Как только Саладин принял меры для сопровождения и размещения паломников, группы крестоносцев, безоружные, с пропускной грамотой от короля, стали приходить поклониться иерусалимским святыням. Сам Ричард не поехал туда и отказался давать пропуск кому-либо из французских войск, но многие его рыцарей проделали это путешествие. Одну группу возглавлял Хьюберт Уолтер, епископ Солсберийский, которого приняли там с почетом, и сам султан принял его на аудиенции. Они говорили о многом, в частности о нраве Ричарда. По словам епископа, король отличался всеми достоинствами, но Саладин полагал, что тому не хватает мудрости и умеренности. Когда Саладин предложил епископу что-либо в дар на прощание, прелат попросил, чтобы двум латинским священникам и двум латинским диаконам позволили служить при Гробе Господнем, а также в Вифлееме и Назарете. Саладин уступил, и несколько месяцев спустя священнослужители прибыли и получили разрешение беспрепятственно проводить там свои мессы.

До Константинополя дошли слухи, что Ричард добивается латинизации святых мест. Пока Саладин еще находился в Иерусалиме, туда прибыло посольство от императора Исаака Ангела с просьбой, чтобы православным отдали полный контроль над православной церковью, которым они обладали в дни Фатимидов. Саладин отказал им. Он не желал позволить какой-либо из деноминаций доминировать в Иерусалиме, но, как османские султаны после него, хотел быть арбитром между ними всеми. Также он сразу же отверг просьбу королевы Грузии о покупке Святого Креста за 200 тысяч динаров[18].

После подписания договора Ричард отправился в Акру. Там он привел в порядок дела, заплатил долги и попытался взыскать со своих должников. 29 сентября королева Беренгария и королева Иоанна отплыли из Акры, чтобы благополучно добраться до Франции до зимних штормов. Через десять дней, 9 октября, Ричард сам покинул землю, где сражался так отважно в течение шестнадцати горьких месяцев. Фортуна обратилась против него. Из-за ненастья ему пришлось пристать на Керкире, подвластной императору Исааку Ангелу. Боясь попасть в плен, он сразу же отправился в дальше, переодетый рыцарем-тамплиером, с четырьмя слугами на пиратском корабле, который направлялся вверх по Адриатике. Этот корабль потерпел крушение возле Аквилеи, и Ричард со своими спутниками двинулся по суше через Каринтию и Австрию, намереваясь потихоньку проскочить во владения своего зятя Генриха Саксонского. Но Ричард был не из тех, кто умеет убедительно маскироваться. 11 декабря его узнали, когда он остановился на постоялом дворе возле Вены. Его сразу же привели к герцогу Леопольду Австрийскому, тому самому, чье знамя он сбросил в Акре в ров. Леопольд обвинил его в убийстве Конрада Монферратского и бросил в тюрьму. Три месяца спустя его передали в руки сюзерена Леопольда, императора Генриха VI. Давняя дружба Ричарда с Генрихом Львом и недавний союз с Танкредом Сицилийским внушили императору ненависть к нему, и Генрих VI год продержал его в тюрьме и выпустил только в марте 1194 года после уплаты огромного выкупа и принесения вассальной присяги.