4 июня 1944 года Роммель выехал на несколько дней по делам в Германию, а через 2 дня после его отъезда началась высадка союзных войск в Нормандии. Поздно вечером 6 июня он срочно вернулся в свой штаб и уже 9 июня нанес контрудар силами 3 танковых дивизий. При мощной поддержке авиации и корабельной артиллерии союзников удар был отражен английскими войсками. С большим трудом Роммелю удалось на некоторое время сдержать наступление англо-американских войск, стремившихся расширить захваченный плацдарм. Но силы оборонявшейся на этом участке фронта 7-й армии быстро иссякали, в тяжелых оборонительных боях она несла большие потери, восполнять которые было нечем. Союзники имели подавляющее превосходство в силах, их авиация полностью господствовала в воздухе.

Неоднократные обращения Роммеля к Гитлеру с просьбой направить в Нормандию войска 15-й армии, оборонявшей побережье пролива Па-де-Кале, результата не дали. Фюрер считал, что западные союзники наносят в Нормандии лишь отвлекающий удар, а настоящая их высадка произойдет в полосе 15-й армии. Отчаявшись в своих усилиях удержать фронт, Роммель 15 июля направил Гитлеру послание, походившее скорее на ультиматум, в котором призвал его сделать правильные выводы из создавшейся обстановки, и открыто дал понять, что настало время прекратить войну и заключить мир с западными державами. «Я дал ему последний шанс, — заявил Роммель в своем окружении. — И если он им не воспользуется, мы будем действовать».

К этому времени он уже участвовал (с начала 1944 года) в антигитлеровском заговоре и готов был играть самую активную роль в свержении нацистского режима. Ему даже удалось привлечь на свою сторону командира 2-го танкового корпуса СС генерала З. Дитриха. Но при всех своих радикальных взглядах Роммель был противником физического устранения Гитлера. Он полагал, что фашистский диктатор должен быть арестован и предан суду. Но судьбе было угодно распорядиться иначе. За 3 дня до покушения на Гитлера автомобиль Роммеля попал под бомбежку, а сам он был тяжело ранен в голову осколком авиационной бомбы (17 июля 1944 года). Всем казалось, что ранение смертельное, но фельдмаршал все же выжил и был эвакуирован для лечения в Германию.

После госпиталя он приехал в Херлинген, деревушку в его родной Швабии, близ Ульма, куда он еще в 1943 году перевез свою семью, спасая ее от бомбежек. К этому времени гестапо уже располагало данными и о причастности Роммеля к заговору.

14 октября в его доме, предварительно окруженном эссэсовцами, появились два посланца Гитлера — начальник управления кадров ОКХ генерал-лейтенант В. Бургдорф и его заместитель генерал-майор Э. Мейзель. Они предложили фельдмаршалу на выбор — самоубийство или суд чести. Роммель выбрал последнее. Тогда генералы дали понять ему, что приговор предрешен и, кроме того, репрессиям будет подвергнута его семья. Однако, если фельдмаршал предпочтет самоубийство, то его ожидают государственные похороны со всеми воинскими почестями, а семье гарантируется безопасность и пенсия.

Чтобы спасти свою семью от расправы, Роммель изменил уже принятое решение и заявил о своем согласии покончить жизнь самоубийством. Посланцы Гитлера привезли с собой ампулу с цианистым калием. Они заверили приговоренного Гитлером к смерти фельдмаршала, что смерть будет быстрой и безболезненной. Быстро попрощавшись с женой и сыном, Роммель вместе с генералами уехал на автомобиле в Ульм, где находился военный госпиталь. По дороге он принял яд. В госпитале врачи смогли лишь констатировать смерть Роммеля. Официальной причиной его смерти было объявлено кровоизлияние в мозг.

Гитлер сдержал свое обещание, и семья фельдмаршала не подверглась никаким преследованиям со стороны нацистов, а сам он удостоился пышных государственных похорон. Затем, чтобы замести следы убийства, его тело было кремировано, а прах предан земле в одном из дальних уголков сельского кладбища в Херлингене.

* * *

Роммель принадлежал к младшему поколению гитлеровских фельдмаршалов. Подобно другим высшим военачальникам Третьего рейха, он был кадровым офицером кайзеровской армии, начавшим военную службу незадолго до Первой мировой войны. Храбро сражался на ее фронтах в качестве строевого офицера, о чем свидетельствуют заслуженные им высокие боевые награды. Почти всю войну провел на фронте, несколько раз был ранен. После поражения Германии в войне и демобилизации кайзеровской армии в числе немногих ее офицеров продолжил службу в армии Веймарской республики — рейхсвере. Продвижение по службе в 100-тысячном рейхсвере для абсолютного большинства офицеров было очень медленным. Не был исключением из этого правила и Роммель, несмотря на все свое ревностное отношение к службе и боевые отличия, полученные на фронтах Первой мировой войны. Из 15 лет службы в республиканской армии 11 лет он прокомандовал ротой, а очередное воинское звание майора получил только через 14 лет.

С приходом к власти в Германии нацистов, взявших курс на милитаризацию страны, положение коренным образом меняется, хотя, как и большинство офицеров рейхсвера, Роммель примкнул к нацистам не сразу. Немаловажную роль в его успешном продвижении по службе при нацистском режиме сыграло личное знакомство с Гитлером, которое произошло в 1936 году. С тех пор Роммель стал ревностным приверженцем фюрера. В свою очередь и Гитлер не упускал из своего поля зрения способного офицера, оказывал ему большое доверие. «Роммель единственный надежный офицер рейхсвера, которому я могу доверить свою личную безопасность», — заявил в середине 1930-х годов. Гитлер своим партайгеноссе. Всего за 6 лет Роммель из майоров становиться генералом (и это в мирное время!), а еще через неполных 3 года — генерал-фельдмаршалом и одним из наиболее знаменитых полководцев Третьего рейха. Но это произошло уже во время войны. Карьера Роммеля была феноменальной, тем более, что особых симпатий к национал-социализму он не испытывал, хотя лично к Гитлеру относился не только с большим уважением, но даже преклонялся перед ним. В целом же, как и основная масса военных профессионалов старшего поколения — бывших офицеров кайзеровской армии Роммель придерживался принципа, что армия должна стоять вне политики, что она состоит на службе у государства и защищает государственные, общенациональные интересы, а не интересы каких-то отдельных политических партий. Прозрение для него наступило только в 1943 году, когда ему стали известны конкретные факты о творимых нацистами зверствах и личной причастности к ним Гитлера. Именно это и явилось одной из основных причин резкого и неожиданного перехода Роммеля в ряды антигитлеровской оппозиции.

Как военачальник Роммель обладал далеко незаурядным военным талантом. Западные историки однозначно относят его к числу наиболее талантливых полководцев Третьего рейха и отводят ему в этом ряду второе место после Манштейна. Звезда Роммеля начала всходить на военном горизонте Третьего рейха во время Французской кампании 1940 года, когда он блестяще проявил себя как командир танковой дивизии. Уже тогда выдающиеся военные дарования Роммеля, резко выделявшие его из общей массы командиров соединений, были замечены высшим командованием вермахта и оценены должным образом. И не случайно Гитлер именно ему доверил командование на самостоятельном — Североафриканском — ТВД. В его глазах «выходец из народа» Роммель представлял собой как раз тот самый тип военачальника новой, национал-социалистской, формации, представители которой должны были прийти на смену так нелюбимой им касте чопорных и непредсказуемых прусских аристократов, генштабистов старой закалки, к которым он всегда относился с опаской и никогда им полностью не доверял.