В 1792 году Миранда переселился в более скромный квартал — Сохо. Он был подавлен неудачными переговорами о поддержке революции в Южной Америке и считал, что британцы его предали. Однако вскоре его внимание переключилось на революционные события во Франции. Группа французских монархистов предлагала ему присоединиться к контрреволюционной наемной армии, состоявшей из русских, шведов, немцев и французов. Эту армию поддерживала Екатерина II. Она же и вспомнила о Миранде, считая, что его место именно в этой организации. Но несмотря на аристократические претензии Миранды, личные его симпатии принадлежали все-таки революционерам.

Он сумел сблизиться с выдающимся жирондистом Жаном Полем Бриссо. Вместе они обсуждали возможность распространения Французской революции одновременно на Испанию и ее южноамериканские колонии. Жирондисты были революционерами-идеалистами. Они принадлежали к среднему классу общества. Политики умеренного крыла относились к ним так же, как к якобинцам, которые в 1793 году заменили жирондистов.

Бриссо пытался убедить командующего северной группировкой французских войск генерала Дюмурье поставить Миранду во главе военной операции по захвату испанских колоний. По плану Бриссо, двенадцать тысяч французских пехотинцев должны были соединиться с десятитысячным гарнизоном мулатов в Санто-Доминго и при поддержке французского военно-морского флота обрушить власть Испании в этом регионе. Имперские аппетиты Франции были не скромнее британских.

По прибытии в Париж Миранда понял, что его идеи не находят должного отклика у французов. Он хотел было вернуться в Лондон, но в это время австрийская и прусская армии вторглись во Францию с востока.

Шел август 1792 года. Над Францией нависла угроза военного поражения. Миранда, чьи военные таланты наконец-то оценили, получил звание маршала французской армии, титул барона и солидное жалованье. Все это стало приятной неожиданностью для привыкшего к шикарной жизни Миранды, так как он был весьма ограничен в средствах. В сорок два года он наконец-то официально стал дворянином и генералом, и все это досталось ему за службу революционной Франции. В России люди, когда-то благоволившие ему, пришли в ужас, узнав о таком превращении. Они недолюбливали французских революционеров, однако совсем разрывать связи с Мирандой не торопились.

Боевое крещение Миранды в качестве маршала французской армии состоялось на границе Голландии и Бельгии. Под его командованием две тысячи французских солдат сумели обратить в бегство превосходившую их в три раза по численности прусскую армию. Бой длился семь часов. Это была первая победа французов в этой войне. И тем не менее, говоря об этой битве, Миранда проявил несвойственную ему скромность. Его тут же назначили командовать дивизией под непосредственным подчинением Дюмурье.

Позднее Миранде удалось еще раз отличиться — он остановил отступление десятитысячной французской дивизии, случайно натолкнувшейся на полуторатысячный отряд прусских гусар. Французские солдаты в панике отступали, пока не достигли позиций Миранды. С оружием в руках он встал на пути отступающих. Затем построил французов в три колонны и повел маршем на Вальми.

Дюмурье предполагал, что ему придется сражаться с пятидесятитысячной прусской армией. Он приготовился к тяжелому сражению, но пруссаки сразу стали отступать, ведя беспорядочную стрельбу.

Эта победа возвысила репутацию Миранды. Удачливый любовник и сибарит, он смог доказать, что и на поле боя ему нет равных.

Однако революционные партии во Франции набирали силу, особенно активны были якобинцы, руководимые Робеспьером и Маратом. Миранда с неприязнью относился к этой политической фракции. В письме Александру Гамильтону он писал: «Экстремистские настроения способны задушить свободу еще в колыбели и отнять ее у нас. Сейчас это становится реальной угрозой».

Миранда отправился в Бельгию, чтобы присоединиться к армии Дюмурье под Андерлехтом. Он принял командование Северной армией. Приближалась зима. Армия Миранды подошла к хорошо укрепленному австрийскому городу Амберу. Он лично контролировал рытье окопов, стремился поддерживать железную дисциплину в войсках.

26 ноября французы начали обстреливать город. Защитники Амбера открыли ответный огонь, но никто из французов не пострадал. К пяти часам дня, когда над городом поднялись облака дыма, австрийцы согласились на переговоры. Миранде понадобилось четыре дня, чтобы добиться безоговорочной капитуляции австрийцев. Потери французов были невелики — всего лишь тридцать человек ранеными.

Это была впечатляющая победа французской армии под руководством генерала Миранды. Не теряя времени, он начал укреплять оборону города. Арестовал нескольких знатных горожан, заставив их таким образом поставлять провизию для своей армии. Вскоре к армии Миранды, состоявшей из двадцати двух тысяч солдат, присоединилось несколько тысяч воинов армии Арденн. Войско Миранды возросло до семидесяти тысяч.

В феврале 1793 года Миранда получил приказ направить двенадцать тысяч солдат на осаду Маастрихта. Миранда был против этой операции. И оказался прав. В хорошо укрепленном городе находилось около тридцати тысяч вражеских солдат. За шесть дней они выпустили по французам тридцать две тысячи пушечных снарядов, но так и не смогли нанести им серьезного ущерба. Чтобы избежать потерь, Миранда решил отступить. За это его многие осуждали, хотя отступление было тактически правильным ходом. В своей армии Миранда ввел суровые наказания за мародерство и изнасилование. Такие меры вызвали ропот в солдатской среде.

Вскоре новые тучи собрались над его головой. В начале марта генерал Дюмурье, которому непосредственно подчинялся Миранда, обратился к офицерам своего штаба с вопросом: насколько, по их мнению, популярность якобинцев опасна для французской армии? Короля Людовика XVI казнили еще в январе. Революционный террор набирал силу. Регулярная армия стала главным врагом радикалов, хотя и была необходима им для защиты от внешних врагов.

Миранда прямо заявил Дюмурье, что такого рода опросы в военной среде недопустимы. В это время по подозрению в заговоре были арестованы два генерала. И Дюмурье спросил Миранду, как он поступит, если получит приказ арестовать его, своего командира. Миранда ответил, что не раздумывая подчинится и выполнит приказ, хотя ответственным за это будет старший по званию генерал Валенса. Его слова взбесили Дюмурье. Он со злостью заявил, что его подчиненные откажутся выполнить такой приказ.

Через несколько дней Дюмурье направил Миранду в Париж — восстанавливать там порядок. К удивлению генерала, Миранда, всегда неодобрительно относившийся к революционерам-радикалам, заявил Дюмурье, что солдаты не хотят подчиняться ему, да и он, Миранда, также настроен против него. С тех пор Дюмурье больше не доверял своему подчиненному.

Поступок Миранды можно объяснить только чувством самосохранения. Он понимал, что, действуя таким образом, Дюмурье не сможет добиться военных успехов. У Миранды было несколько романтическое отношение к Французской революции, но он критически воспринимал ее антигуманные методы. Враги Миранды видели в нем претендента на место их непосредственного начальника. И не без оснований. Жирондисты, например, уже решили, что в случае гибели Дюмурье его заменит Миранда.