не выполняли приказов короля, и бой превращался в поединки рыцарей. Военная дисциплина как таковая отсутствовала, а поэтому организация войска и его боевой порядок были лишь внешними формами, не имевшими устойчивого содержания.

Северо-восточными соседями Польши являлись литовские племена, занимавшие территорию от Немана до Западной Двины, где жили литва, жмудь, жемгала, ятвяги. Литовцы занимались земледелием, скотоводством, звероловством, рыболовством и бортничеством. Селения размещались вдоль рек. Крупных городов не было, но имелось много укрепленных пунктов.

В XII в. литовская племенная знать превращалась в крупных землевладельцев, существованию которых угрожала немецко-рыцарская агрессия. Стали появляться объединения литовских племен, в результате чего в XIII в. возникло Литовское княжество. Литовский князь захватил Черную Русь в верховьях Немана, а затем Полоцк.

Великое княжество Литовское особенно усилилось при князе Гедимине (1316–1341 гг.), когда город Вильнюс стал столицей Литвы. При преемниках Гедимина Литовское княжество продолжало расширяться за счет русских земель – Полоцкой, Витебской, Смоленской, Черниговской, Киевской, Волынской и Подольской, сохранявших внутреннюю самостоятельность. Вследствие этого русская народность составляла преобладающую массу населения Великого княжества Литовского, представлявшего собой непрочное политическое объединение феодальных владений.

Главной военной силой Литовского княжества являлись дружины князей, усиливавшиеся ополчением. Литовцы были храбрыми и выносливыми воинами. Они сражались как в пешем, так и в конном строю на маленьких, но крепких лошадках. Не выдерживая натиска противника, литовские воины разбегались, но затем быстро вновь собирались и снова нападали на врага. Пехота обычно строилась для боя в три шеренги, прикрываясь щитами и выставляя копья. Этот сомкнутый строй обладал значительной силой удара накоротке.

Немецкая агрессия способствовала сближению Литвы и Польши. В 1386 г. литовский князь Ягайло женился на польской королеве Ядвиге. Литовские феодалы, недовольные господством поляков, восстали и перебили в городах польские гарнизоны. По соглашению 1392 г. князь Витовт был признан пожизненным правителем Великого княжества Литовского. Укрепив свое положение, Витовт начал наступление на восток.

В 1399 г. он был разбит татарами на р. Ворскла. Борьба Витовта с московским князем закончилась установлением границы по р. Угра.

Главная опасность Польше и Литве угрожала со стороны Тевтонского ордена, имевшего сильную военную организацию.

Военная организация Тевтонского ордена. В 1237 г. при посредничестве римского папы Тевтонский орден объединился с орденом меченосцев. Феодалы-крестоносцы намеревались захватить Прибалтику и расширить свои владения за счет Литвы и Польши. В 1309 г. пребывание гроссмейстера (великого магистра) Тевтонского ордена было перенесено из Венеции в Пруссию, в город Мариенбург. Новое, объединенное государство немецких рыцарей имело экономическую поддержку со стороны Ганзы – крупнейшего объединения немецких городов, осуществлявших с помощью рыцарского ордена колонизацию на востоке.

Для грабежа и колонизации крестоносцы создали довольно прочную военную организацию. Военная дисциплина поддерживалась суровыми мерами, велось систематическое обучение воинов. В гражданском управлении также насаждалась военная дисциплина. Войско могло быть собрано в несколько дней.

Во главе ордена стоял великий магистр, при котором находился совет из шести «великих» лиц («великий маршал», «великий казначей», «великий интендант» и т. д.). Далее шли братья-рыцари, исполнявшие должности военно-гражданского управления, затем – полубратья, или слуги ордена. Все это были хорошие военные кадры, пополнявшиеся за счет местного населения.

Готовясь к войне с Польшей и Литвой, крестоносцы обратились за помощью ко всем дворам Западной Европы. Рыцари прибывали из всех стран, но главным образом из Германии. Были и наемные дружины. Крестоносцы создали лучшую по тем временам конницу, у них была знаменитая швейцарская пехота и не менее знаменитые английские лучники.

Тевтонцы были очень заносчивы, высокомерны и с презрением относились к врагу. Крестоносцы имели значительно лучшее, чем поляки и литовцы, вооружение. Рыцари носили хорошие, дорогие шлемы, латы, панцири известных миланских, венецианских и фландрских мастеров, тяжелые копья, мечи и т. п. Лошади у них были рослые и сильные, хотя слишком тяжелые и неповоротливые. Поверх лат рыцари часто надевали бархатные или шелковые плащи – «яки», золотые пояса и цепи. Рыцари ордена имели белые плащи с черным крестом.

Единственным, по существу, родом войска была конница, которая делилась на тяжелую (рыцари), среднюю (оруженосцы) и легкую (конные стрелки). К этому времени появились бомбарды, но они не имели колесных лафетов и перевозились на телегах.

«Копье» являлось основной организационной единицей. Несколько «копий» составляли «знамя». При рыцарской коннице находилась пехота, не имевшая боевого значения и определенных форм организации.

Рыцари-феодалы Западной Европы, как правило, выстраивались для боя в одну разомкнутую шеренгу («частокол»), за ними стояли оруженосцы. Строй в несколько шеренг считался проявлением трусости, и ни один рыцарь не согласился бы стать во второй шеренге, так как «каждый хотел победить в отдельности, но не массой». Однако орденская дисциплина позволяла нарушать эту традицию, и тевтонские рыцари строились для боя в четыре шеренги, а иногда и в две-три линии. Меченосцы в Ливонии применили клинообразное построение в Ледовом побоище 1242 г. В бою у Везенберга в 1268 г. отряд, расположившийся в центре боевого порядка, назывался «свиною головою», «железным лесом», «железною свиньею». Применение таких построений боевого порядка позволяло осуществлять маневрирование в ходе боя.

Таким образом, Польша и Литва имели серьезного противника.

Война славян с Тевтонским орденом. Тевтонцы развязали войну против Литвы и Польши. Они захватили у поляков Добржинскую землю и у Литвы территорию жмудь. Литовский князь Витовт стал тайно помогать жмуди. Отношения с крестоносцами обострились. Теперь достаточно было небольшого повода для того, чтобы вспыхнула война.

Тевтонцы взяли пограничную крепость Дрезденко на р. Нетец, притоке Варты, а затем и Санток на р. Варта, притоке Одера. Кроме того, они захватили польские суда с продовольствием для Литвы. В это время восстала жмудь и изгнала крестоносцев. Все это послужило поводом для начала войны.

6 августа 1409 г. магистр Ульрих объявил королю Ягайло войну. Тевтонцы начали захватывать литовские и польские земли, пытаясь расширить свои владения на юг за счет Польши и на восток за счет литовских и русских земель. Со стороны немецких феодалов это была захватническая война.

Польша и Литва защищали свою территорию от немецких захватчиков. Они вели оборонительную, справедливую войну.

В начальный период войны тевтонцы захватили и разгромили пять польских пограничных крепостей. Ягайло приказал собираться «посполитому рушению». Сборным пунктом был назначен Вольборж, в 15 км от города Пиотркува. 9 сентября выступило в поход несколько хоругвей, которые взяли крепость Бромберг.

Осенью 1409 г. было заключено перемирие, и войска разошлись по домам. Тевтонцы не могли продолжать войну, так как их силы были разбросаны вдоль границы. Поляки вовсе не были готовы к войне.

Зиму обе стороны использовали для подготовки к продолжению войны. Поляки хорошо организовали сбор сведений о противнике. Они приступили к подготовке постройки моста через Вислу в городе Козеницы. Крестоносцы укрепляли замки, собирали продовольствие, отливали бомбарды, ковали латы