Постановлением Совета Министров от 17 мая 1956 года на вооружение Советской Армии принимается танк со 122-мм пушкой Д25-ТС и ПУОТ «Ураган». Машина получила обозначение Т-10А и заводской индекс «объект 731». Их выпуск начался на Челябинском Кировском заводе, и до конца года изготовили 30 машин, в следующем — еще 20, после чего выпуск Т-10А прекратили.

Вместо пушки Д-25ТА, которая устанавливалась на Т-10, новая машина оснащалась орудием Д-25ТС с механизмом досылания снаряда и гильзы и эжекционным устройством для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела. Ударник в затворе заменили гальваноударным механизмом с электрозапалом. Стабилизатор «Ураган» комплекса ПУОТ обеспечивал стабилизацию линии прицеливания в вертикальной плоскости и включал в себя оптико-гироскопический прицел ТПС-1 и автоматизированный электропривод наведения ТАЭН-2. Использование этих систем позволило в 5–6 раз повысить эффективность ведения огня из пушки тяжелого танка Т-10А по сравнению с Т-10. В случае выхода из строя прицела ТПС-1 наводчик мог воспользоваться дублирующим упрощенным телескопическим прицелом ТУП-21.

Углы вертикальной наводки пушки при работе от ручных приводов составляли от -3 до +17 градусов, при работе стабилизатора углы вертикальной наводки уменьшались примерно на 45 минут из-за зон торможения при подходе к упорам. Диапазон плавного изменения скоростей наводки стабилизированной линии прицеливания в вертикальной плоскости составлял от 0,01 до 3 градусов в секунду, скорость вращения башни по горизонту — от 0,05 до 14 градусов в секунду. Точность стрельбы повышалась использованием в механизме поворота башни специального люфтовыбирающего механизма.

Максимальная дальность прицельной стрельбы из пушки составляла 5000 м, из спаренного 12,7-мм пулемета ДШКМ — 2900 м. Стрельба из спаренного пулемета производилась с выключенным стабилизатором из-за того, что время запаздывания выстрела у пулемета было в 10 раз больше, чем у пушки. Дублирующий прицел ТУП-21 позволял вести стрельбу из пушки на дистанцию до 3400 м, а из спаренного пулемета ДШКМ — до 1000 м.

Возимый боекомплект, корпус, башня, бронирование, силовая установка трансмиссия и ходовая часть Т-10А по сравнению с Т-10 не изменились. Правда, емкость кормовых внутренних баков увеличили на 180 л, электростартер СТ-700 заменили стартером CT-I6M, а генератор Г-731 мощностью 1,5 кВт — генератором Г-74 мощностью 3 кВт. Механик-водитель получил в свое распоряжение гирополукомпас ГПК-48, также предусматривалась установка прибора ночного видения ТВН-1 для движения ночью. Танки Т-10А выпуска 1957 года получили новую радиостанцию Р-113 вместо 10 РТ-26Э и переговорное устройство Р-120 вместо танкового переговорного устройства ТПУ-47-2.

Параллельно с работами по машинам с системой ПУОТ «Ураган», летом 1955 года конструкторы Ленинградского Кировского завода совместно с инженерами ЦНИИ 173 начали работы по танку Т-10 со стабилизатором ПУОТ-2, который позже получил обозначение «Гром». В отличие от «Урагана», он обеспечивал стабилизацию вооружения танка в двух плоскостях. К сентябрю 1955 года чертежи были подготовлены, и переданы в производство. Машину, получившую обозначение «объект 267 сп. 2» (соответственно, в переписке встречается индекс «объект 267 сп. 1» применительно к опытным танкам с ПУОТ «Ураган»), изготовили в начале 1957 года, и до конца февраля она прошла заводские испытания.

Танк «объект 267 сп. 2» отличался от своего предшественника «объекта 267 сп. 1» наличием ПУОТ-2, которая позволяла значительно повысить эффективность огня с хода за счет стабилизации башни с пушкой в горизонтальной плоскости и стабилизации линии прицеливания в вертикальной плоскости. Последнее достигалось использованием гироскопического стабилизатора, который поместили в корпус автомата стрельбы прицела ТПС-1. Стабилизация по горизонту обеспечивалась установкой стабилизатора в корпусе гироблока.

Испытания танка с ПУОТ-2 «Гром» показали, что точность огня с хода значительно возросла (55–60 % снарядов попадали в цель), однако надежность системы еще далека от совершенства. Ленинградский Кировский завод получил задачу совместно с НИИ 173 доработать «Гром», и с третьем квартале 1956 года провести дополнительные испытания машины. Испытания танков с доработанным ПУОТ-2, проведенные в августе 1956 года на Государственном научно-испытательном артиллерийском полигоне под Ленинградом (Ржевка) показали, что удалось повысить надежность работы стабилизатора «Гром». На основании этого комиссия, проводившая испытания, рекомендовала танк с ПУОТ-2 для принятия на вооружение. Постановлением Совета Министров СССР от 11 февраля 1957 года танк «объект 267 сп. 2» принимается на вооружение Советской Армии под обозначением Т-10Б. Выпуск этих машин начался на Челябинском Кировском заводе, где машина получила индекс «объект 733». Выпуск деталей и агрегатов стабилизатора «Гром» — гироблоков, электронных усилителей, прицелов ТГТС-1 и ТУП, а также параллелограммов — вел завод № 393 в подмосковном Красногорске. Окончательная сборка стабилизаторов «Гром» из полученных деталей и их монтаж в танках осуществлялся в Челябинске. До конца 1957 года здесь изготовили 110 Т-10Б, после чего их выпуск был прекращен.

Т-10Б отличался от Т-10А установкой двухплоскостного стабилизатора ПУОТ-2 «Гром», состоявшем из прицела ТПС-1, автоматизированного привода вертикального и стабилизатора горизонтального наведения, пульта командира танка и прибора выдачи целеуказаний. Использование ПУОТ-2 потребовало установки более мощного генератора Г-5 в 5 кВт вместо использовавшегося на Т-10А Г-74 в 3 кВт. По корпусу, башне, боекомплекту, двигателю, трансмиссии и ходовой части Т-10Б ничем не отличался от Т-10А.

Следует сказать, что с монтажом стабилизаторов «Гром» дело обстояло не совсем гладко. Несмотря на то, что завод отчитался об изготовлении Т-10Б в 1957 году, большая часть машин имела значительные проблемы, связанные с нормальной работой стабилизаторов. При испытании серийных «Громов» выяснилось, что ряд их агрегатов, в частности гироблоки, имеют значительные отклонения от утвержденных тактико-технических требований. Для устранения недостатков в Челябинск пришлось направить представителей завода-изготовителя и НИИ 173, который занимался их разработкой. Институт провел регулировку приборов, и в августе 1958 года провели их испытания на танках. Результаты оказались положительными, и до конца года удалось привести в более-менее работоспособное положение все ПУОТ-2 «Гром». Однако справедливости ради надо отметить, что работа танков Т-10Б в войсках имела значительное количество нареканий именно из-за ненадежной работы стабилизаторов «Гром».

Параллельно с работами по оснащению Т-10 приборами управления огнем танка (ПУОТ), обеспечивающими стабилизацию вооружения, Особым конструкторским бюро по танкам (ОКБТ) Ленинградского Кировского завода начало работы по вооружению этой машины более мошной пушкой. Речь шла о 122-мм орудии М-62Т, разработкой которой занимались инженеры завода № 172 в Молотове (ныне Пермь). Создание этой артсистемы началось в 1949 году под руководством главного конструктора КБ завода № 172 М.Ю. Цирюльникова. Орудие имело более высокие баллистические данные по сравнению с Д-25Т: например, бронепробиваемость М-62 на дистанции 1000 м была выше почти на 50 %.