Начиная с конца 50-х и до начала 90-х годов, боевые пловцы Советского Союза в своей деятельности последовательно использовали изолирующие дыхательные аппараты типа ИДА-59, ИДА-64, ТП (тактического плавания), ИДА-71, ИДА-72 и ИДА-71П, которые спецназовцы ласково именовали «идашками». В начале 90-х годов наряду с аппаратами идА-71П в морские разведдиверсионные пункты стали поступать новые универсальные аппараты ИДА-89У. Все вышеперечисленные дыхательные аппараты разрабатывались в специальном военном научно-исследовательском институте и конструкторами единственного в СССР / России специализированного завода «Респиратор», который находится в подмосковном городе Орехово-Зуево.

К подводным работам с использованием автономных дыхательных аппаратов с замкнутым циклом дыхания аквалангисты допускаются только после специальной теоретической и практической подготовки и сдачи соответствующих экзаменов. Кстати, эти аппараты вкупе с герметичными гидрокомбинезонами можно использовать и как индивидуальные изолирующие средства защиты от попадания в органы дыхания и на тело отравляющих радиоактивных веществ и бактериальных (биологических) средств.

Специальная легководолазная подготовка новичков Специальной разведки проходила довольно интенсивно. В укомплектованных всем необходимым классах они изучали организацию подводных работ на глубинах до 80 м, правила эксплуатации индивидуальных подводных разведывательных и диверсионных средств, устройство снаряжения и подводных буксировщиков, конструкцию подводных лодок и надводных кораблей, используемых при выполнении спецзаданий. Параллельно проводились занятия по изучению водолазных заболеваний и оказанию всех видов помощи при водолазных заболеваниях, травмах и при спасении утопающих. Во время плавания под водой может возникнуть масса непредвиденных экстремальных ситуаций, и боевые пловцы должны хорошо знать симптомы, причины и условия возникновения водолазных заболеваний, а также уметь избегать их. Так, при тренировочном заплыве на ластах под водой, у молодого осназовца Юрия Трипука в дыхательном аппарате типа «ТП» произошла разгерметизация коробки регенеративного патрона очистки выдыхаемого воздуха с химвеществом О-3. Моментально образовавшаяся щелочная пена заполнила дыхательный мешок и хлынула по трубке вдоха через загубник в ротовую полость, и лишь только самообладание и полученные знания спасли его. Получив на глубине тяжелые ожоги рта и отравление щелочью, он сумел всплыть и быстро освободиться от неисправного, ставшего теперь опасным дыхательного аппарата.

Помимо всего прочего, на занятиях они также учили наизусть условные сигналы связи с боевыми пловцами, находящимися под водой, и сигналы для связи с ними при их выходе (входе) через трубы торпедных аппаратов (ТА) подводной лодки в подводном положении.

Вообще, для скрытой высадки боевых пловцов в территориальных водах противника, используя торпедный аппарат подводной лодки, находящейся на глубине, применяют три основных метода подводного выхода, и знание сигналов связи с обеспечивающим персоналом крайне необходимо для безаварийного и безопасного проведения таких мероприятий. Различные комбинации звуковых сигналов имеют свой обусловленный смысл. Например, один удар металлическим предметом по трубе торпедного аппарата обозначает — если из отсека подводной лодки, то вопрос: «Как себя чувствуете?», а если от боевого пловца, находящегося внутри трубы ТА, то ответ: «Чувствую себя хорошо». В случае, когда подается непрерывный сигнал — «дробь», то это сигнал тревоги и требуется немедленная помощь. Четыре размеренных удара от боевого пловца обозначают, что можно открывать переднюю крышку ТА — он готов к выходу (входу) и так далее.

Методы выхода (входа) из подводной лодки через торпедный аппарат постоянно совершенствуются. Так, если метод шлюзования и поточный метод известны подводникам уже давно, то третий — комбинированный метод был разработан и освоен в самом начале 70-х годов боевыми пловцами пункта «Парусное» специальной разведки ВМФ на Балтийском море. Данный метод позволяет боевым пловцам усиленной разведывательно-диверсионной группы с их подводными буксировщиками и контейнерами намного быстрее покидать подводную лодку.

Сложен выход (вход) через трубу торпедного аппарата подводной лодки и психологически. Его можно в какой-то мере сравнить, пожалуй, только лишь с прыжком с парашютом, да и то у парашютиста в случае отказа основного есть надежда на запасной парашют. Боевой же пловец в узкой трубе торпедного аппарата находится без шансов. Только представьте, что вам необходимо пролезть в легководолазном снаряжении с минами, оружием и аппаратурой через длинную (10–12 м) трубу диаметром 533 мм на глубине хотя бы порядка десяти метров в абсолютной темноте. Руки, выставленные вперед, вы не можете даже согнуть, а тело повернуть, и в таком положении, толкая перед собой буксировщик или контейнер, потихоньку отталкиваясь руками и ногами о скользкий металл трубы, вы должны пройти долгие, опасные метры неизвестности…

Поэтому сначала трубу проходят по-сухому. Затем она заливается водой, но не полностью, и боец проныривает ее, работая ластами. По мере приобретения опыта работы под водой проводится окончательная проверка — проход трубы, полностью заполненной водой, в водолазном снаряжении. Это важный этап проверки. На этом этапе окончательно отсеивались боявшиеся замкнутого пространства. По словам контр-адмирала Захарова, на этом этапе был даже один смертельный случай. Боец взял нервы в кулак, переломил себя и полез. А на выходе его нет. Достали, а у него от страха обширный инфаркт.

Однажды был случай, когда во время тренировки у одного из пловцов, который уже находился в трубе торпедного аппарата, выпал флажок крана из клапанной коробки вдоха-выдоха дыхательного аппарата. Захлебываясь, он все же успел дать сигнал тревоги, который был услышан. В считанные секунды торпедный аппарат был закрыт и осушен, а пловцу, вытащив его за контрольный фал, оказана помощь. В тот раз все обошлось. Еще был случай, когда у бойца, находящегося внутри трубы торпедного аппарата, открылась крышка заспинного дыхательного аппарата типа «ТП». Он так основательно там застрял, что его вытаскивали примерно тридцать минут. Правда, все подобные случаи были хоть и жестокими, но поучительными уроками. Так, после случая с открывшейся крышкой в заспинных дыхательных аппаратах для надежности запирания кожуха крышки стали применять шпильки с блокировкой.

В общем, совершенно ясно, что водолаз должен иметь железные нервы. Во время водолазной подготовки постепенно отсеивались те, кто не мог этим похвастаться. Например, при продувке шлема, когда необходимо спуститься под воду, открыть шлем, чтобы его заполнила вода, закрыть шлем и выдуть воду через травящий клапан. Это типовая ситуация. Но некоторые, как только вода доходила до носа, пулей выскакивали на поверхность. После первого раза их не отсеивали, повторяли тест еще раз. или во время контрольного заплыва — после получения допуска к самостоятельной работе проводился заплыв в снаряжении под водой на одну милю. Как правило, на финиш приходили все, редко кто сходил с дистанции. У кого-то давление в баллоне оказывалось 165 атмосфер (из первоначальных 170 атмосфер). Это значило, что шел он спокойно, дышал ртом, и воздух регенерировался. А у кого-то на манометре максимум 30 атмосфер. Значит, он психологически надломлен, себя не контролировал — дышал носом и ртом и «съел» весь кислород. Не подходит. Но для контроля таких ребят пускали еще раз.